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        盾尾刷廠家管片自動化拼裝技術隧道施工

        發表時間:2019/5/14 17:10:59
        由于管片拼裝領域的工作一般是在狹窄、骯臟和危險的空間內需要重體力條件下進行的,為了使大直徑盾構的掘進安全、迅速和和保證管片拼裝質量,就需要采用自動化操作系統。
        2.1  系統組成
        管片自動化操作系統由拼裝系統、管片喂送系統、載運系統、螺栓和螺帽系統、盾構千斤頂等組成。
        2.2  各系統的功能
        為了實現高速,每個系統要盡可能同步完成其功能而不至于產生干擾。
        1)拼裝系統是沿著隧道壁裝配并擰緊管片的。
        2)管片喂送系統。由7個軸組成的定位裝置,由伺服閥控制,將管片精確喂送所需的空間地點,裝配接近6t重的管片,精確度達到±1~2 mm。
        3)載運系統由自動行走系統和自動起重裝置的起吊系統組成,起吊管片并放到管片喂送系統。
        ⑴ 每臺物料車載有1個環的管片,使用4點起吊鏈條滑輪塊裝卸。
        ⑵ 在輪胎式車輛上的裝載和卸載管片的系統,起到管片存儲系統的作用。
        ⑶ 兩側的鏟車插入和抽出靠的是液壓油缸,由變頻電力驅動,與左右鏟臂同步。
        ⑷ 自動化導向車AGV,與管片車動作關聯。
        4)螺栓和螺帽系統是擰緊螺栓和螺帽的。使用擰緊機器人,可以使操作全部自動化。   
        ⑴ 機器人裝有多關節的手臂,裝在自行走車輛左右側,自動找到螺栓,按先前輸入的傳感器數字數據,通過電動伺服馬達,產生擰緊動作,控制扭矩精確,并自動記錄各種操作數據。
        ⑵ 多關節手臂的端部可以搬運500 kg荷載;可應對不同直徑的隧道。
        ⑶ 操作員操作遙控螺栓再擰緊系統,可同時望著視頻攝像頭圖像完成再擰緊工作。
        5)盾構千斤頂是用于壓頂管片的。
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