盾尾刷廠家管片自動化拼裝技術隧道施工

由于管片拼裝領域的工作一般是在狹窄、骯臟和危險的空間內需要重體力條件下進行的，為了使大直徑盾構的掘進安全、迅速和和保證管片拼裝質量，就需要采用自動化操作系統。
2.1  系統組成
管片自動化操作系統由拼裝系統、管片喂送系統、載運系統、螺栓和螺帽系統、盾構千斤頂等組成。
2.2  各系統的功能
為了實現高速，每個系統要盡可能同步完成其功能而不至于產生干擾。
1）拼裝系統是沿著隧道壁裝配并擰緊管片的。
2）管片喂送系統。由7個軸組成的定位裝置，由伺服閥控制，將管片精確喂送所需的空間地點，裝配接近6t重的管片，精確度達到±1～2 mm。
3）載運系統由自動行走系統和自動起重裝置的起吊系統組成，起吊管片并放到管片喂送系統。
⑴ 每臺物料車載有1個環的管片，使用4點起吊鏈條滑輪塊裝卸。
⑵ 在輪胎式車輛上的裝載和卸載管片的系統，起到管片存儲系統的作用。
⑶ 兩側的鏟車插入和抽出靠的是液壓油缸，由變頻電力驅動，與左右鏟臂同步。
⑷ 自動化導向車AGV，與管片車動作關聯。
4）螺栓和螺帽系統是擰緊螺栓和螺帽的。使用擰緊機器人，可以使操作全部自動化。   
⑴ 機器人裝有多關節的手臂，裝在自行走車輛左右側，自動找到螺栓，按先前輸入的傳感器數字數據，通過電動伺服馬達，產生擰緊動作，控制扭矩精確，并自動記錄各種操作數據。
⑵ 多關節手臂的端部可以搬運500 kg荷載；可應對不同直徑的隧道。
⑶ 操作員操作遙控螺栓再擰緊系統，可同時望著視頻攝像頭圖像完成再擰緊工作。
5）盾構千斤頂是用于壓頂管片的。